首先我們來看看普通差速器的構成。差速器主要由行星齒輪、齒輪架以及左右半軸齒輪構成。在傳動軸和驅動橋的結合點上，我們能看到一個半徑比較大的從動齒輪，由于輸入軸主動齒輪半徑比較小，因此動力從此齒輪傳遞到半徑比較大的從動齒輪的過程中就能實現一個減速增矩的過程。

接下來減速器從動齒輪帶動著行星齒輪架一起運轉，由于左右輸出軸和行星齒輪架是相連的，因此左右輸出軸會跟著一起轉動，而左右半軸齒輪就會跟著一起運轉，而實現“差速”的關鍵就是兩個和左右半軸齒輪相垂直的行星齒輪。這兩個行星齒輪和左右車輪都咬合著，齒輪咬合方式能夠讓左右兩個齒輪達到一個互相抵制的效果。

當汽車直線行駛的時候，左右半軸齒輪的扭矩和轉速都是相同的，因此和行星齒輪結合的時候左側和右側能夠互相抵消，這個時候行星齒輪是不運動的。遇到轉彎情況，內側車輪要比外側車輪受到的阻力大，這個時候左右半軸齒輪的扭矩不同，就會導致行星齒輪的轉動，行星齒輪能給內側齒輪一個阻力扭矩實現減速，同時也能給外側齒輪增速，這樣外側齒輪比內側齒輪的轉速快，實現了順利的轉彎。普通差速器有一種弊端，那就是由于車輪懸空而導致空轉，一旦發生類似的情況，差速器將動力源源不斷的傳給沒有阻力的空轉車輪，車輛不但不能向前運動，大量的動力也會流失。這時候就需要一種差速器來解決這樣的情況，就是下面介紹的限滑差速器。